【48812】云南网 云南“最强大脑”专访 金奖取得者邢亚珊：自主研制工业机器人快速标定体系

  工业机器人是一款面向工业范畴的多关节工业机械手或多自由度机器人，专门用来在受控环境下重复履行彻底相同的作业。比方，一台在轿车安装线上的工业机器人正在以相同力度、相同方位拧紧一颗颗螺钉；而在安装线上另一台机器人正给传送带上的每一罐玫瑰酱瓶子拧上盖子……可是，长期使用后的工业机器人也会“患病”：呈现精准度下降的问题，怎么确诊并修正工业机器人精准度则是亟须处理的难题。

  “精度是限制国产机器人高端使用的重要瓶颈，标定是提高机器人精度的重要办法，其间丈量作为标定的关键环节之一，对标定的精度、功率和本钱起决定性效果。”“评脉问诊”工业机器人，昆明理工大学机电工程学院博士后邢亚珊在参与第二届全国博士后立异创业大赛海外（境外）赛高端配备制作赛时带来了“工业机器人快速丈量及标定体系”项目并摘得金奖。

  得知荣获金奖的那一刻，邢亚珊既欢喜又感动。“十分荣幸能轻松的取得金奖，这便是对咱们这项技能的一个必定，也让更多的人了解了这套技能。”

  面临机器人标定被国外独占的现状，邢亚珊地点的杂乱机电体系控制研究所自2018年开端致力于霸占机器人“快速标定和精度保护”技能。“现在，国内外干流标定计划大多依靠于激光盯梢仪为丈量设备，而激光盯梢仪价格昂扬且核心技能被国外独占，这也导致国内工业机器人标定有必要依靠进口设备，成为限制国产机器人向‘高精尖’展开的瓶颈环节。”邢亚珊解释道，国内机器人标定商场火急地需求一款价格适中、精度牢靠、布置简略的工业机器人快速标定体系。

  “以企业火急需求为起点，团队另辟蹊径处理国产工业机器人精度问题，采用了国产的激光位移传感器，将其放在工业机器人底部，提出了自主的标定建模技能，明显增大了丈量规模和精准度。”邢亚珊介绍道，团队展开了根据关闭运动链和非完好结尾方位信息条件下的机器人标定理论研究，突破了工业机器人关闭运动链构建技能、三维空间非触摸式高精度丈量技能和多传感器交融技能等三大关键技能，终究自主研制出了一款“工业机器人快速丈量及标定体系”，打破国外技能独占，为工业机器人供给具有彻底自主知识产权的国产一站式标定处理计划。

  差以毫厘，谬以千里。“现在，产品能完成工业机器人的狭隘拥堵的空间规模丈量和快速标定，标定后机器人定位精度取得明显提高，其精度标定技能已达到国内抢先、世界抢先水平。”邢亚珊说道，相较于进口设备，现在研制产品价格下降20%以上、体积下降94%、分量下降80%、丈量所需空间下降95%，完成紧凑工位车间现场标定，产品已经在姑苏、上海和广州等地进行了必定的使用。“再接再厉，期望未来成为国产机器人快速标定范畴的领头羊，为我国施行制作强国战略添砖加瓦。”

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